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有玩過或常玩遙控模型的人應該可以不用看這篇了!
一、認識標準的遙控系統:
1.遙控器(發射機)可分為2動~12動
有分不同頻帶,一般常見有 AM27MHz FM35、40、72MHz、FM2.4G
不同頻率的發射機必需要對應其相同頻道的接收機使用。
動數愈多則可以控制的單元也愈多
2.接收機
接收機則是用來接收發射機的命令訊號,並將動作量輸出至電子變速器或伺服機上
3.伺服機、電子變速器
聽從接收機的訊號轉換為動作輸出。
伺服機(左右來回擺動)依發射機所給的動作量決定左右擺動的角度
電子變速器(馬達的正逆轉及轉速控制)依發射機所給的動作量改變馬達的轉速
遙控車:
需要一個兩動發射機、一組接收、一個伺服器、一個電子變速器
電子變速器將電力輸出至馬達,伺服器則拉前輪的轉向。
前者控制車子的前進及後退,後者控制轉向。所以遙控器只需要兩動(前後一動、左右一動)
遙控飛機:
利用伺服器拉舵面+電變控制螺旋槳動力
由於飛機是在三維空間飛行,所以控制舵面愈多,所需的遙控器的動數就愈多。
所以玩飛機一般至少會用到四動遙控器。
戰車的應用:
一般遙控車是由前輪轉向來改變行進方向。戰車則是利用兩邊履帶的速差來進行轉向。
所以一般遙控戰車需要透過兩顆馬達分別來輸出左右履帶的動力。
因此戰車通常需要兩組電變來做馬達的控制。如果只單純利用一般遙控器及接收機+電變。
則分別要透過兩動來控制戰車的行進。(一動左馬達、一動右馬達)
砲塔的回旋需要再加一動、砲管的上面需要再加一動。
所以通常用四動以上的遙控器來控制。
遙控器的功能應用在戰車上:
一般最普通的遙控器,只能控制每動伺服機的動作。
但飛機用的專業遙控器功能就相當多,因為飛機的控制動作複雜。
專業遙控器都至少六動以上且多了很多電子設定,
如 調整每動的動作曲線,每動的範圍,V型尾翼舵面混控.......
如果利用(V型尾翼舵面混控)的功能,接一般的普通電變則可以做到前進左右馬達一起前進,
左右控制時控制馬達速差的混控功能。而不再是一邊一動的控制方式。
二、1/35戰車用的電子變速器:
1.利用伺服機來改電變:
首先必需先瞭解伺服器的動作原理。
一個最普通的標準伺服器拆開後,應該可以見到一個IC板,小馬達及一個5K可變電阻。
伺服器就是在接受到接收器的命令後給馬達動作。
而5K的可變電阻在接收到齒輪的動作角度後,將命令傳給IC晶片告訴馬達何時該停。
所以伺服器可以精準的控制旋轉角度。那假設可變電阻不受齒輪的牽制時,
亦即無法告訴馬達何時該停時,馬達將只服從接收器的命令一直轉動。
此時原本控制伺服器的角度,就成了只控制馬達的轉速。
一般伺服機大小必需方便安裝在飛機或遙控車中,
因此馬達大多是小型低電流馬達配合著精簡的控制電路。
如果要應用在1/35上必需注意馬達的工作電流是否會超出控制電路的負載。
感謝站上資深車長Panzermen的熱心測試。GWS的S03T伺服器很適合應用在1/35上不易燒掉
且動作表現優
透過伺服機改裝的電變,只能很陽春的控制單邊馬達的動作。但是體積可以相當的小。
2.個人開發的1/35專用電子變速器
由於利用伺服機改電變會遇到的問題較多,且使用上較為不便,
所以站上有些車長開始開發1/35的專用電變。
把兩邊馬達的混控同時直接寫在電變裏,增加了使用上的便利性。
三、戰車砲塔回旋及砲管升降的應用:
如果是用個人開發的1/35專用電子變速器,通常也會把砲塔回旋的電變做在裏面。
只需透過另一組馬達及齒輪箱來推動砲塔。
也可以仿照伺服機改電變的做法來推砲塔馬達。
砲管升降可以直接利用伺服機來推拉即可。
四、超省錢的遙控戰車改法:
利用一般市售的便宜遙控車來殺肉。一般便宜遙控車的左右控制是利用電磁鐵來推拉轉向。
其實說穿了,就是另一組控制馬達的線路。